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「交差点を2分たっても通れない…」グーグルの自動運転車に思わぬ課題?

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コメント
経済

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1: (*゚∀゚)ゞカガクニュース隊 2015/08/30(日) 10:35:48.83 ID:???.net
http://www.gizmodo.jp/2015/08/post_18159.html

あの技は盲点だったようです。

人間の脳にとって、周りの車や歩行者、そして自転車がどんな風に動くかを予測するのは比較的簡単なことです。
しかし、それをコンピューターがやろうとすると、すべての行動パターンをプログラムしてあげないといけません。
最近、グーグルの自動運転車の新たな課題として見つかったのは、固定ギア独特のテクニックである立ったまま止まる自転車…トラックスタンドとか、スタンドスティルとか呼ばれてるあの状態なんだそうです。

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ワシントン・ポストが報じたところによると、グーグルが米テキサス州オースティンで7月に行った自動運転車の検証中に、この問題がわかったとのこと。
あるサイクリストの男性が、4方向とも停止しなければいけない交差点でグーグルの自動運転車とばったり。
この自転車が固定ギアだったかどうかは語られていませんが、男性は停止の標識に従い、自動運転車が通り過ぎるのを待つために、立ったままその場に停止しました。
その時の様子を、男性はこんな風に説明しています。


自動運転車は僕の存在を感知して(ちなみに車はGo-Proに覆われてた)そのまま数秒間、停止。
その後、車は動き出しけど、こっちは立ったまま止まるために、1インチだけ前に自転車を進めたところ、突然車が止まったんだ。
こっちはそのまま立ち続け、停止したままでいた。そしたら車がもう一度動き始めたから、自転車のバランスを保ちながら停止。また車は突然止まった。
こんなダンスみたいなやりとりを2分間まるまる続けたんだけど、結局、車は交差点の中間を通り過ぎることができなかった。
車に乗っていた2人は、笑いながらラップトップに何やら打ち込んでたよ。思うに、こういう状況でどうすればいいか車に教えるために、コードの一部を書き換えていたんだろうなあ。
こんな一悶着があったわけだけど、それでも僕は自動運転車の方が人間の運転する車より安全だと思ったんだから、おかしいよね。


なるほど。グーグルの自動運転車は人や車、自転車が動いているときに、自動的に止まります。
一方で自転車が立ったまま止まるトラックスタンドは、乗り手がバランスを取るためにわずかにペダルを動かしているので、コンピューターにとっては検知するのが難しい、微妙な人間の動きなんですね。

今回のできごとで、どうやってグーグルが路上で起きうる予想できない行動を自動運転車に教え込んでいるかもちょっとわかりましたね。
今年のGoogle I/OでGoogle Xの責任者、Astro Teller氏が明かしたところによると、 予期しないハプニングを再現しなければいけないところが自動運転車の検証の大きな課題なんだそうです。
例えば、車が走っているところにビーチボールを投げてみたり、鳥が攻撃したり急降下してきたり、人が道路の真ん中でバッグの中身をひっくり返しちゃったり…というような状況も検証されています。

大変そうな検証ですが、今回の自転車との遭遇で、またひとつ自動運転車が賢くなったかもしれません。



面接官「今朝の朝食は?」に対する模範回答がこれらしいのだが

上司「新入り もうすぐボーナスだな ほらこれ」 僕「なんですか?」 上司「高給腕時計のカタログだよ」

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血液型の話で科学的根拠ないって言う奴wwwwwwwwwwww

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4: (*゚∀゚)ゞカガクニュース隊 2015/08/30(日) 10:40:11.58 ID:ouirl0Qz.net
これは人間にとっても同じだろ。
ロードバイク乗りは予想が付かず鬱陶しい。


5: (*゚∀゚)ゞカガクニュース隊 2015/08/30(日) 10:40:31.60 ID:HHAmKJhf.net
自動運転は諦めて、乗ってる人間が判断すればいいじゃん


19: (*゚∀゚)ゞカガクニュース隊 2015/08/30(日) 11:04:27.25 ID:Ra1JGHLY.net
自転車みたいな動きをするものをうまく処理できないとなると、
街中の自動運転社会はしばらく無理だな。
社会はしばらくの間、うまく解決する方法を見つけられないだろう。
使える場所が高速道路みたいな限定的なところだけだとすると
大して社会に影響を与えないね。

20: (*゚∀゚)ゞカガクニュース隊 2015/08/30(日) 11:05:59.00 ID:armoDoj0.net
>>19
高速道路網が列車みたいに使えるようになるなら、かなりの影響だと思う

23: (*゚∀゚)ゞカガクニュース隊 2015/08/30(日) 11:16:30.35 ID:XE4cyDZd.net
>>20

実際、国土交通省は長距離輸送の運転手不足解消の為、その様な方法で解決しようと考えている様です。

26: (*゚∀゚)ゞカガクニュース隊 2015/08/30(日) 11:25:59.22 ID:Ra1JGHLY.net
>>20
そうか。高速道路だけに絞って、実用化をめざして成果を出したほうがいいのかもね。
ガラパゴスといわれようが、日本国内の高速道路網が鉄道と列車のように使えるようなるといいな。

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25: (*゚∀゚)ゞカガクニュース隊 2015/08/30(日) 11:19:48.71 ID:XE4cyDZd.net
>>1

自転車も車両扱いなら、自動制御装置を付ける方向になるのでは?


アメリカでは知らないけどw


27: (*゚∀゚)ゞカガクニュース隊 2015/08/30(日) 11:27:26.89 ID:AIYi1ge2.net
乗ってる人間がキーボードをカチャカチャやってすぐ修正できるほど単純なコードなの?

42: (*゚∀゚)ゞカガクニュース隊 2015/08/30(日) 11:47:53.80 ID:GO1XauAG.net
>>27
レポート上げてるだけだろな。

84: (*゚∀゚)ゞカガクニュース隊 2015/08/30(日) 13:04:40.49 ID:kooclm/m.net
>>27
ただレポート書いてるだけに決まってるだろw
これが原因で暴走したらどうするだ


35: (*゚∀゚)ゞカガクニュース隊 2015/08/30(日) 11:35:24.49 ID:pnKJCG8I.net
自動運転車は、悪意ある歩行者自転車の餌食にされるで

40: (*゚∀゚)ゞカガクニュース隊 2015/08/30(日) 11:44:27.53 ID:Qm+Nm1tb.net
>>35
当たり屋に対する対処はドライブレコーダーでいいんじゃね?


48: (*゚∀゚)ゞカガクニュース隊 2015/08/30(日) 11:53:10.32 ID:yKgT8CzW.net
おれんとこはカーブミラーが大いに役立っているんだが、自動運転は
ミラーを認識できるのか?
ka-bumira-2


62: (*゚∀゚)ゞカガクニュース隊 2015/08/30(日) 12:05:49.70 ID:NJ3gVQeJ.net
交差点で周りを見てくれてるだけで感動
人間はろくにみてないやつばかり

74: (*゚∀゚)ゞカガクニュース隊 2015/08/30(日) 12:42:45.22 ID:LZ04H4RA.net
>>62
今回の事案もグーグルカーが安全な方向に振ってループしてるからな
実験中とはいえソフトウェアの安全ポリシーとしては立派


76: (*゚∀゚)ゞカガクニュース隊 2015/08/30(日) 12:46:04.95 ID:n+RIxQ94.net
前方車両との車間距離キープ、追随走行で
高速道路大量輸送は実験してなかったっけ?

先頭車両も自動走行なら完全無人化


91: (*゚∀゚)ゞカガクニュース隊 2015/08/30(日) 14:05:55.70 ID:YVcqi7PL.net
アメリカみたいに広い道路だといいけど
日本のように壁に囲われた狭い路地だと
出会い頭衝突防止で常に徐行しないと無理だろうな
ドローンを先行させて飛ばして状況を見るしか無いのかな

95: (*゚∀゚)ゞカガクニュース隊 2015/08/30(日) 15:13:31.73 ID:5lt6/dk+.net
>>91
近くにいる車同士がお互いが持ってる情報をシェアしあうってのが今のところの理想らしい
その仕組みが完成すれば車同士が自分の周辺にいる車を理解してあって譲り合うとの事

99: (*゚∀゚)ゞカガクニュース隊 2015/08/30(日) 15:32:05.53 ID:Xe1eFDZu.net
>>91
交差点の状況(見えない道路から車や人が来てるかどうか等)を近傍の車に配信して出会い頭の事故を回避するという研究はすでにやってる

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118: (*゚∀゚)ゞカガクニュース隊 2015/08/30(日) 23:16:54.64 ID:9Ap8dk+I.net
でも轢かれる心配はないよね?
ぜんぜん安心じゃん
自転車の奴が足ついて止まればいいだけだろ?何でダンスするんだよ


124: (*゚∀゚)ゞカガクニュース隊 2015/08/31(月) 04:53:30.02 ID:X8jyNejT.net
表情と仕草で「お先にどうぞ」「ありがとう」みたいな無言のコミュニケーションが取れるくらい進化しないと公道に出せないな
ダウンロード


125: (*゚∀゚)ゞカガクニュース隊 2015/08/31(月) 05:03:24.24 ID:rGNV7d1P.net
この程度の問題は最初からわかっていた事。
すぐに改善されるよ。
しかし、自動運転の事になるとアンチが多い事多い事..


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    この記事へのコメント

    名無し隊員さん
    2015年08月31日 16:13
    >人間の脳にとって、周りの車や歩行者、そして自転車がどんな風に動くかを予測するのは比較的簡単なことです。

    無理です。以上。
    名無し隊員さん
    2015年08月31日 17:15
    曲がるんだから直進優先だよね?
    なんで自転車を先に行かせないの?
    名無し隊員さん
    2015年08月31日 17:54
    いいこと考えた。
    ハンドルとアクセルつけて乗ってる人が運転すればいいんじゃね。
    名無し隊員さん
    2015年08月31日 17:54
    >>124
    ボス(マジンガーZ)に設計を依頼しよう(提案)
    名無し隊員さん
    2015年08月31日 17:56
    ※2
    曲がるなんて書いて無くね?
    2015年08月31日 18:27
    ※1
    だよな。人間は認識してないか、来ないだろうで無視してるだけだから、事故率で比較したら人間が負けそう。
    けっこういるけど…
    2015年08月31日 18:44
    ※2
    優先道路の右左折より一時停止側の直進の方が優先だと思ってませんか?
    名無し隊員さん
    2015年08月31日 22:23
    これ人間の判断に頼った道路とかで簡単に立ち往生するだろ
    信号なしの五差路とかどうすんだ
    名無し隊員さん
    2015年08月31日 23:39
    実用化して一般的になった途端想定外な事多発で事故多発しそう。
    名無し隊員さん
    2015年08月31日 23:58
    自転車が動き出したなら止まって当然
    当たり屋まで回避できる有能だな
    名無し隊員さん
    2015年11月10日 21:43
    アシモフの『堂々巡り』を髣髴させるエピソードだな。