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手投げ弾?いえ手投げ式偵察ロボットです 防衛省が開発中

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コメント
技術

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1: Twilight Sparkle ★@\(^o^)/ 2014/12/15(月) 07:09:10.55 ID:???0
2014/12/14 7:00

 防衛省が「手投げ式偵察ロボット」の開発を進めている。敵やテロリストが立てこもる建物に窓から投げ込み、内部の様子を撮影する。突入直前に使う偵察用の小型ボール型ロボットだ。研究開始当初はラグビーボール大だったが、最新型ではソフトボール大にまで小型軽量化に成功。配備に向けた改良、開発も始まっているという。


■ソフトボール大にまで小型化

 手投げ式偵察ロボットをつくったのは、防衛省の技術研究本部先進技術推進センター。ロボットなど先端的な防衛装備品の研究開発を担う機関だ。建物内部の様子がわからない状態で突入を迫られた場合に、人に代わってロボットで偵察することで自衛隊員の生命の危険を減らしながら任務遂行を支援するのが狙いだ。

 ロボットは、手投げ弾を思わせるようなボール型。カメラを搭載し建物内の様子を撮影して送信する。最新型の大きさはソフトボール大。11センチメートルのほぼ球形で、重さは670グラム。投げ入れた後、車輪が飛び出すように変形し移動できる。無線による遠隔操縦で、20~30メートル離れたところからの操作も可能。マイクもあり音声の収集もできる。近赤外線を出すLEDも搭載しており暗闇であっても2~3メートル先なら撮影が可能だという。

 自在に方向転換でき、その場で旋回して360度撮影もできる。ロボット外部は投入時の衝撃を吸収するためゴム製だ。乗り越えられる高さはわずか2~3センチメートルだが、室内の入り口にある段差や電気ケーブル程度なら乗り越えられる。電池で駆動し動作可能時間は20~30分。


■突入直前、建物内の様子を撮影

 この偵察ロボットの活用シーンとして想定されているのは、建物突入直前の情報収集。敵国やゲリラ、テロリストなどが原子力発電所などの重要施設を占拠した場合、建物内部の状況がわからないまま、突入を迫られるケースがある。そうした場合に突入直前に窓から投げ入れて、内部の様子を撮影して伝える。また、突入後、部屋のドアのわきに隠れて室内の様子を探ったり、廊下の曲がり角で死角に敵が潜んでいないかをチェックしたりするといった使い方も想定されている。

災害時などに人や大型ロボットでは入れない倒れた家具などの隙間から奥へ入って救助を必要としている人がいないかを調べることも可能だという。


■「球形から変形」日本独自のアイデア

 手投げ式偵察ロボットは、「投げて」「移動させ」「情報収集する」の3つを基本に開発された。形が球状なのは、投げ入れた際の耐衝撃性能を確保するため。衝撃が集中する角をなくすため丸い形が選ばれた。

 初号機は2007年度に完成した。球形偵察ロボットの実現が可能であることは示せたが、ラグビーボール大で重さは約2.8キログラムもあった。転がりながら移動、撮影できたが、内蔵したカメラが上下に揺れてしまい映像が見づらい欠点があった。車輪を飛び出させて移動可能な形態に変形させるよう改良することで、映像の揺れは解消した。また、カメラは当初、正面、斜め上方、後方を撮影するため3つ搭載していたが、1つに絞り込む一方、カメラの向きを変えられるようにするなどの工夫を重ねながら小型軽量化していった。

 危険な任務を人に代わって遂行する偵察ロボットの研究開発は、米国やイスラエルなどでも進んでいる。米国のものは2つの車輪を太い軸でつないだ「動く車輪」といった形状。糸車やダンベルに似た形だ。イスラエルのものは球形で360度撮影できるが移動はできない。(耐衝撃性を確保するため初めは球状だが、移動のための車輪を飛び出させて変形するという)「球形で変形」という形態は日本独自のアイデアだという。

 音が出て敵に知られないよう静粛性の確保も工夫した。テストでは偵察ロボットが隊員のすぐ後ろまで接近しても気づかなかったほどだという。

 ただ、実際に使うには、防水・防塵(じん)性能をもたせるなど課題が残っている。技術研究本部の研究成果をもとに、自衛隊では代替部品の用意がない現場での使用を前提に機能を絞り込み部品を削減して故障リスクを減らすなど、実用化に向けた開発を進めているという。

 「ドローン」と呼ばれる無人機に代表されるように、軍事のロボット化が世界で進んでいる。テロなど非正規戦の脅威も増している。軍事技術も時代の変化に合わせながら進化している。

引用元:日本経済新聞 http://www.nikkei.com/article/DGXMZO80785790R11C14A2000000/



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転載元: http://daily.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1418594950/


2: 名無しさん@0新周年@\(^o^)/ 2014/12/15(月) 07:11:46.48 ID:FQPPGq/w0
球体のラジコンヘリはどうなったんだよ・・・

6: 名無しさん@0新周年@\(^o^)/ 2014/12/15(月) 07:13:10.45 ID:I8OUWAfD0
>>2
球体では無いが開発中だ
しかも、ラジコンカーと合体分離機能付き

7: 名無しさん@0新周年@\(^o^)/ 2014/12/15(月) 07:13:36.82 ID:1IaF+N620
>>2
普通に考えれば、状況によって使い分けするんだろ。



8: 名無しさん@0新周年@\(^o^)/ 2014/12/15(月) 07:15:07.02 ID:3Ko/YG8P0
ハで始まってロで終わるアレを作りたいんやろ?
3505

 

12: 名無しさん@0新周年@\(^o^)/ 2014/12/15(月) 07:18:31.91 ID:j9k19+910
手投げだけじゃなくてグレネードランチャーみたいなので撃ちだせば
かなりの距離まで偵察できるんじゃ?

非殺傷でいいから閃光と音響で相手を無力化する機能も欲しいな



13: 名無しさん@0新周年@\(^o^)/ 2014/12/15(月)07:18:45.47 ID:cjXSXHW40
偵察されたことがわかれば意味がない。
アメは虫型ボットを開発中、
根本的な考え方が防衛省はおかしい。

101: たいぎし! ◆4aBXtL/KvQ @\(^o^)/ 2014/12/15(月) 11:11:42.00 ID:71BIKdgy0
>>13
レーダーに映らなければ問題ない
本文を読んでいれば、これが原発などの監視にも用いられることはわかるべ
突入が確定しているような状態であれば、発見されても相手に十分な脅しになる
もっといえば複数機乱立したり、閃光弾や手榴弾としての効果もあれば破壊をためらうことになる。

むしろ、そういう機能が備わっていれば発見されることが課題
逆に、相手も新型の手榴弾と恐れて迂闊に手を出すこともない



25: 名無しさん@0新周年@\(^o^)/ 2014/12/15(月) 07:35:10.18 ID:uY4e8oK20
>投げ入れた後、車輪が飛び出すように変形し移動できる。
ここは自身がボールのまま転がって欲しかった・・・



34: 名無しさん@0新周年@\(^o^)/ 2014/12/15(月) 07:55:56.41 ID:U6frMdCXO
本当に役に立つのか?
モーター音がうるさくてすぐバレましたってオチにならなきゃいいが・・・
それに手投げって事は投擲出来る距離まで結局人が近づくんだろ?なんか本末転倒な気がするんだが。

36: 名無しさん@0新周年@\(^o^)/ 2014/12/15(月) 07:57:15.98 ID:nQnKMkts0
>>34
ランチャーで撃ちこめばいいだろ
着弾と同時に壊れそうではあるが

41: 名無しさん@0新周年@\(^o^)/ 2014/12/15(月) 08:01:04.42 ID:T8Oyth2Y0
>>34
最初から走らせるよりも投げた方が早く近付けるだろ
建物なんからロボットに窓越えさせるより投げ込んだ方が良いし



40: 名無しさん@0新周年@\(^o^)/ 2014/12/15(月) 07:59:56.42 ID:mF6TI4rj0
利用するとしたら人質救出とかの突入作戦や、政情不安地域での拠点防衛かな
妨害電波で終わる気もするが、専門家の見解が気になる



43: 名無しさん@0新周年@\(^o^)/ 2014/12/15(月) 08:05:29.45 ID:z2QLOlSP0
君に決めた!
ダウンロード



48: 名無しさん@0新周年@\(^o^)/ 2014/12/15(月) 08:09:22.50 ID:b2jAPv/U0
マシンマンのボールボーイか。

55: 名無しさん@0新周年@\(^o^)/ 2014/12/15(月) 08:16:17.51 ID:UPvTPBen0
>>48
懐かしすぎて涙出るわ。

13793064850073



70: 名無しさん@0新周年@\(^o^)/ 2014/12/15(月) 09:00:10.38 ID:VE30nV5/0
むしろ該当する装備がまだ無かったと言うことに驚き



102: 名無しさん@0新周年@\(^o^)/ 2014/12/15(月) 11:12:11.14 ID:9bmhbC7r0
>>1
半球をスライドさせて走行するのか。
かっこいいな。

 

132: 名無しさん@0新周年@\(^o^)/ 2014/12/16(火) 20:21:43.82 ID:TiA9UVox0
これはどうなった?球体ヘリ

https://www.youtube.com/watch?v=X6pIu0-ACv4




134: 名無しさん@0新周年@\(^o^)/ 2014/12/16(火) 20:24:30.92 ID:f21TiNc30
敵の居る建物まで接近して、窓から投げ入れる役の人が
危険過ぎて可愛そうだろwww


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    この記事へのコメント

    名無し隊員さん
    2014年12月17日 00:19
    爆薬とボールベアリング積めば威力偵察になるな
    名無し隊員さん
    2014年12月17日 00:49
    使い捨てか;
    名無し隊員さん
    2014年12月17日 05:39
    >モーター音がうるさくてすぐバレましたってオチにならなきゃいいが・・

    記事中に
    「音が出て敵に知られないよう静粛性の確保も工夫した。テストでは偵察ロボットが隊員のすぐ後ろまで接近しても気づかなかったほどだという」
    とあるのに・・・。
    どうしてまともに記事を読もうとしないんだろうな。日本語の長文を読むのが苦手なのか?
    名無し隊員さん
    2014年12月17日 07:57
    金がなくて歩兵が使う細々とした装備は途上国の軍隊より遅れてるレベルだからな
    こういうのも採用されると良いね
    名無し隊員さん
    2014年12月18日 12:03
    本スレの連中が
    どういう状況を想定してるのかわからんが、
    突入予定の家屋や路地なんかの周囲に投げ込んであとは自走させればいいだけの話だろ。

    そこまでの経路が危険とかいうのであればそれは別にこの偵察ドローンが無くたって同じことだ。
    一番危険な接敵部分における情報の確度を高めようという話なのに
    論点がズレすぎてる。