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福島第一原発ロボットの新型 「クインス2号、3号」 2月中旬にも投入

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技術
引用元:読売新聞


 東京電力福島第一原子力発電所の事故で、原子炉建屋内の撮影に使われた国産の災害救助支援ロボット「Quince(クインス)」の後継機2台を、開発した千葉工業大学の研究チームが30日、公開した。


 2月中旬にも現場に投入される。1台には空気中のちりに含まれる放射性物質を測定する装置、もう1台には立体的な地図を作れるレーザースキャナーを搭載した。初代の1号機が、通信ケーブルが切れて建屋内で立ち往生した経験から、緊急時にはもう1台のロボットを中継し、無線でも操作できるようにした。3 :名無しのひみつ:2012/02/05(日) 02:18:38.34 ID:tTpLf/Zv
見るからに設計が詰められてないゴミロボット。
技術力低すぎ。

5 :名無しのひみつ:2012/02/05(日) 02:33:22.54 ID:fUSESAEm
>>3
見るからにって具体的には何処よ?
足回り以外は各国の類似品とかわんねーけど。
19 :名無しのひみつ:2012/02/05(日) 06:00:55.93 ID:XnEH2tg/
>>5
・左右方向の傾きに弱い
・重心が高すぎる
・全長が短すぎて段差を超えたり急角度になった場合はひっくり返る可能性がある
・ひっくり返ったときの対処の機構がない

全体的に詰めが甘い。
そもそもロボットありきで作った階段を使ってる時点でもうね。
通常人間が使用している階段を使ってやってみろよ。
27 :名無しのひみつ:2012/02/05(日) 08:39:50.57 ID:zu1nNWnA
>>19
実物見た事も無いアホが無知を晒してるな。
瓦礫の山を駆け上がってく動画とか見たら、とてもそんな事言えないだろ。

51 :名無しのひみつ:2012/02/05(日) 14:22:28.94 ID:97INgF4b
>>27
ほんとに動画見た?
そりゃアタッチメントなしの標準型なら瓦礫だろうが階段だろうがOKだろうよ。
ただ、重心低くて転びにくく、転んでもある程度上下対称構造だから大丈夫というコンセプトを殺すような、背の高いセンサー類や通信用ケーブルまでむき出しでゴテゴテとくっつけたコイツに、設計理念そのままの機動性があるとは思えん。

戦場レベルのタロンや、パックボットの運用改善に徹したほうが良いと思う。
53 :名無しのひみつ:2012/02/05(日) 16:17:54.91 ID:vhm9cM7C
>>51
国産の技術高める、いい機会と思うけどな。
結局、日本人がなんとかしないといけないんだから。
69 :名無しのひみつ:2012/02/05(日) 20:06:00.15 ID:qOf/02Ag
>>51
自前のほうが安くて融通利くよ。ブラックボックスも無く魔改造容易だし。
海外品は専用品で値段もべらぼうに高い。

軍事機器の場合も多く機密保持契約だとか整備の方法も規制されるだとか、
すこぶる運用しにくい。



9 :名無しのひみつ:2012/02/05(日) 02:44:50.88 ID:8R/m77nz
壱号機はアンビリカルケーブルが絡んだんだっけ?
有線式なら仕方ない事故だよ。



11 :名無しのひみつ:2012/02/05(日) 03:05:56.65 ID:fUSESAEm
これ走破性能世界一で大会も優勝してる。



14 :名無しのひみつ:2012/02/05(日) 03:20:44.95 ID:/a/raS61
自動車メーカーとかと協力したほうがいい。
早稲田もwabotとか言って二足歩行ロボットを長年研究してたが
あっさりasimoに持ってかれたからな。

15 :名無しのひみつ:2012/02/05(日) 03:26:04.24 ID:pHNNF1SH
>>14
確かにすぐに現場に投入するなら、技術者に作らせたほうがいいな。
学者と学生に作らせるのは、コンセプトマシンとかだね。
試作機が世界を救えるのは、ガンダムの世界だけだし。



16 :名無しのひみつ:2012/02/05(日) 03:50:24.93 ID:0xFUdYjs
使い捨てじゃないなら、投入後のロボットの除洗はするのかな?
ボディに十二分に水をかけた後、防護服を着て不具合箇所を見つけるのか?
欧米はどうしてるのかな。



17 :名無しのひみつ:2012/02/05(日) 03:51:36.36 ID:7igxWSSh
JAXAのがうまくやるんじゃね?



18 :名無しのひみつ:2012/02/05(日) 05:44:32.42 ID:wnXwtl1w
ロボット送って見てくるだけかよ。東電の連中、もっといい知恵はないのかよ。
まったく、そこらのオッサンよりいい学校出てるクセに。

39 :名無しのひみつ:2012/02/05(日) 11:07:05.41 ID:zSRhIhWe
>>18
しょうがねえだろ。
本当は決死隊を大量に編成して、カメラと通信機持って突入させるべきなんだが
マスコミや人権団体からの批判がうるさいからな。



22 :名無しのひみつ:2012/02/05(日) 07:02:39.40 ID:B8iKOo7J
タチコマみたいに6本足にしようぜ、ってかもうちょっとスマートにならんか。

33 :名無しのひみつ:2012/02/05(日) 09:35:56.23 ID:HR8BapJT
>>22
そうだよな、瓦礫の上はキャタピラよりも6本足のがいいよね。
泥濘ならキャタピラじゃないと使えないけど。

quince,sub2
by やっぱりロボットはキャタピラだよな! 二脚(笑)



29 :名無しのひみつ:2012/02/05(日) 08:45:44.28 ID:hE3biuIm
2chで回収ロボ作ったほうがいいな。

31 :名無しのひみつ:2012/02/05(日) 09:22:40.38 ID:SVXLBerf
>>29
ロボットである必要もないだろ。
38 :名無しのひみつ:2012/02/05(日) 10:25:55.46 ID:7ARvt6HT
>>31
目から鱗。



32 :名無しのひみつ:2012/02/05(日) 09:27:25.30 ID:6VhoZtbU
胸に「安全第一」って書かないと。



35 :名無しのひみつ:2012/02/05(日) 09:52:24.47 ID:Zbu+MEOq
何事も実戦あるのみ。
やっぱり実戦で痛い思いをしないと物にならないよ。



36 :名無しのひみつ:2012/02/05(日) 10:12:10.77 ID:8fsFIt59
日本じゃこういうのは、工学の先生が論文書くためだけのモノで実用とか考えてなかったから、
しょぼいのは当たり前。



37 :名無しのひみつ:2012/02/05(日) 10:21:44.69 ID:4rMJ8Q6t
> 初代の1号機が、通信ケーブルが切れて建屋内で立ち往生した。
バカなんじゃないの?小学生でも無線LAN使えるよ。

48 :名無しのひみつ:2012/02/05(日) 13:54:20.78 ID:vBpNlN8J
>>37
放射線が出てるところで安定して無線通信が使えると思ってるのが
小学生レベルだね。



41 :名無しのひみつ:2012/02/05(日) 11:28:50.49 ID:y5bPxLv7
有線のラジコンでいいんじゃね。




43 :名無しのひみつ:2012/02/05(日) 13:00:41.01 ID:HjW/dRuq
電波飛び交ってるのに無線かよ。

44 :名無しのひみつ:2012/02/05(日) 13:10:41.50 ID:Zb2853LS
>>43
合法に使える無線だと、あんまり距離が取れんらしいね。



46 :名無しのひみつ:2012/02/05(日) 13:37:00.26 ID:g1/wWfrZ
マジックハンドがついてないようだけど、扉を開けたりはできないのかな?
扉をあけられるなら、格納容器や圧力抑制室の中に入って燃料がどうなってるか観察できるんだけど。



47 :名無しのひみつ:2012/02/05(日) 13:37:12.61 ID:c7LGtDIh
ロボットを救出しないのか。
映画だったらとっくに救出してる筋書きなハズだが、現実はあっさりしてるな。



50 :名無しのひみつ:2012/02/05(日) 14:21:36.37 ID:856qzc4y
三流の駅前大学が出来るのに、国立大とはもっとマシなの作れないのか?

59 :名無しのひみつ:2012/02/05(日) 18:39:59.54 ID:6y79yPOk
>>50
私大は大学からも沢山カネ出るし、 スポンサーが付くからこういうのが作れる 。



52 :名無しのひみつ:2012/02/05(日) 14:25:29.85 ID:RdIm9Ah4
これ1号が立ち往生した理由は単にしょぼいからじゃなくて、
東電側が正しい内部構造の情報を提供できなかったからだと思ったが?

57 :名無しのひみつ:2012/02/05(日) 17:23:08.14 ID:g1/wWfrZ
>>52
工事現場での仕様変更はよくある話だし、倒壊しかけた建物だと階段や通路が傾いていたり、
瓦礫の障害物があったり、そういう状況は想定内でないとだめじゃないかな。



55 :名無しのひみつ:2012/02/05(日) 17:04:07.94 ID:Y739QXKJ
階段登れるのは、事実上このクインスしかないんだよな。
各建屋の線量調査では、米国のロボットともに絶大な効果があった。



56 :名無しのひみつ:2012/02/05(日) 17:05:44.03 ID:1BAUhEv2
やっぱりコードが辛いね、原子力発電でも搭載しろ。

59 :名無しのひみつ:2012/02/05(日) 18:39:59.54 ID:6y79yPOk
>>56
深宇宙探査機に使う原子力電池ってのがあるけど、放射線を出すので本体から離さないと使えない
(探査機では長いアームみたいなのが伸びててその先に付けてある)



60 :名無しのひみつ:2012/02/05(日) 19:00:47.87 ID:2QpI3vx1
相変わらず、転倒したらそのまま動けなくなりそうな構成みたいだが大丈夫か?

61 :名無しのひみつ:2012/02/05(日) 19:02:17.22 ID:2QpI3vx1
>>56
コードが必要なのは電力が足りないからではなく、通信が届かないから。



65 :名無しのひみつ:2012/02/05(日) 19:53:10.48 ID:qOf/02Ag
クインスは元々地図作成能力が売りだったはず。
突貫の初号機は、他の観測機器の重さで除いていたのかな。



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    この記事へのコメント

    2012年02月05日 21:01
    今こそロボジー大量投入するべき
    ku
    2012年02月05日 21:04
    関連動画マテww
    名無し隊員さん
    2012年02月05日 21:52
    国際レイバーショウを思い出した
    名無し隊員さん
    2012年02月05日 21:55
    >>これ走破性能世界一で大会も優勝してる。
    なんかこういうところに不安を覚えるのは私だけか
    名無し隊員さん
    2012年02月05日 22:08
    鉛の鎧装備で民主党員を投入で良いだろ
    名無し隊員さん
    2012年02月05日 22:11
    習慣マイロボット思い出して押入れからID-01引っ張り出したら動かん
    名無し隊員さん
    2012年02月05日 22:21
    がんばれ
    でもこっそりやらないと
    民主につぶされそう
    名無し隊員さん
    2012年02月06日 00:15
    ロボジーにお金出したスポンサー偉いと思う
    2012年02月06日 00:17
    なんでよりによってじーちゃんが中に入るんだよwww
    名無し隊員さん
    2012年02月06日 00:36
    他にもロボット投入してんのに
    なんでここのおもちゃばっか注目されるのかよく分からん
    名無し隊員さん
    2012年02月06日 00:48
    もう学者の机上の空論に頼るのやめろよ。
    名無し隊員さん
    2012年02月06日 00:49
    なんでリモートコントロールなんだよ。
    AIを積め。
    つ[OKE]
    名無し隊員さん
    2012年02月06日 00:54
    廃炉ビジネスに除染利権
    どこまでもカネ、カネ、カネ
    このラジコンもなんで側面3か所も大学名入れてんの?うぜー
    名無し隊員さん
    2012年02月06日 01:00
    完璧じゃない点もあるけど、1号機は今まで行けなかった場所にも行ってるんだから、期待したい。
    それに安全を強調する為に、ロボット開発を疎かにしていた東電が一番悪いんだし。
    名無し隊員さん
    2012年02月06日 03:07
    一番いいロボットを…頼む。
    名無し隊員さん
    2012年02月06日 07:47
    米10
    こいつが上層下層の奥の方まで捜索可能だから
    他のは1階とかその辺
    2012年02月06日 09:40
    愛犬ロボてつを投入すべき
    名無し隊員さん
    2012年02月06日 20:13
    ※14
    ロボット開発や有事のためのことをしていると、
    ほらみろ原発は危険なんだと叫んできた奴らのせいだと思うが?

    そういう屑な奴らがいなければ、ロボット開発を疎かにしたって
    安全を強調することにならんだろ。

    普通の人間なら有事のロボット開発しているほうが
    安全を感じるに決まってる。
    名無し隊員さん
    2012年02月06日 20:42
    ※20
    それ、原発に事故が起きないからと言って、ロボット開発打ち切った東電の理屈だから。
    当然、普通の人の考えじゃありません。
    名無し隊員さん
    2012年02月06日 22:31
    ※16
    理論上は
    だろw
    実績ねーんだよ千葉工大のは

    階段の上り下りくらい他のでもできるよ
    名無し隊員さん
    2012年02月07日 02:08
    これで「重心高すぎ」とか言ってる阿呆は何なの?
    名無し隊員さん
    2012年02月07日 04:23
    何にしても惨めな結果を出さないで欲しいもんだな
    名無し隊員さん
    2012年02月08日 11:05
    ぶっちゃけ福島第一を放射能汚染環境下ロボット実験場にでもして、
    政府が助成金を出して世界各国から参加団体や企業を募るべきだと思うわ。
    参加条件として技術レベルで共有する形で参加させてな。

    ※22
    じゃぁ。原発事故調査で「実績」のあるロボットつれてこいや!
    名無し隊員さん
    2012年02月08日 21:21
    こういうロボットには予算を割かなかった日本。
    震災直後も日本製のロボットは、開発関係者が手弁当で参加した。
    予算がついたのは、その後の話。
    名無し隊員さん
    2012年02月09日 00:21
    ※22
    え、クインス1号機で実績あるよ?
    アメリカのパックボットはスリップして階段昇降できなかった。
    名無し隊員さん
    2012年02月13日 07:50
    ※25
    ハイパーレスキューに配備されてるやつとか
    ※27
    何か実績と言えるもの持ち帰ったか?ねーだろ
    名無し隊員さん
    2012年02月19日 21:18
    ※28
    炉心スプレー系の健全性確認を行って再稼働に繋がった。
    http://www.robonable.jp/news/2011/08/24tepco.html

    で、理論上ではなく実際の性能だというのはもういいんだよね。
    名無し隊員さん
    2012年02月28日 23:30
    アホばっかり。誰一人2週間後の成果を予想出来てない。
    大きな口叩いてんじゃねーよ。
    名無し隊員さん
    2012年02月29日 02:35
    そもそも1号の時点でかなり働いてたのにね。
    2012年06月20日 06:27
    ワボットだのそんなゴミ屑じゃなくて被災地や戦地でも高速、安定、機動性に優れ、サンプリング採取や、アーム作業など細かい作業が出来るものにしてくれ。
    アシモや、訳のわからないオモチャ軍団見せつけて実用面も進んでいると言う洗脳をさせて居た罪は大きい。
    こういう実用的なロボットの機能を高める事を怠って、ロボットと共生する社会だのアホかと。
    喋らなくていいからやるべき事はやれと散々いわれただろうに。
    こんなラジコンもまともに作れない国。