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腕脚統合型6本肢ロボット 「*」

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コメント
技術
引用元:DigInfo TV


 大阪大学 新井教授のグループは、6本の脚を持つロボットを開発しています。昆虫からヒントを得たこのロボットは、6本の脚で歩き、場合に応じて2本の脚を腕として使うことで、物を拾い上げて運ぶことができます。


 このロボットは、4つの関節を持つ6本の脚が、本体を中心に60度おきに伸びる対象デザインとなっているため、全ての方向に対して、同じ作業領域を持ちます。また、表と裏の区別も無いので、転倒した時でも脚を反転させることで容易に復帰することが可能です(下略4 :名無しのひみつ:2011/12/16(金) 14:15:06.19 ID:BDoVImka
数年前からこの手のレスキューロボ開発してるけど
全然実用化されてないよな。

6 :名無しのひみつ:2011/12/16(金) 14:23:14.40 ID:7L+hsBBN
>>4
実用化は企業や軍隊消防警察の仕事だからな。
日本じゃ需要がない。



8 :名無しのひみつ:2011/12/16(金) 14:27:57.84 ID:m0abmGh0
昆虫いうよりヒトデやな。



9 :名無しのひみつ:2011/12/16(金) 14:31:22.88 ID:TNTOVdtQ
兵器や宇宙開発にも使えそう。
さっさと実用化しようぜ。



10 :名無しのひみつ:2011/12/16(金) 14:37:16.54 ID:5Az+y4Bf
蜘蛛をイメージした設計だな。
パトレイバーのガードロボットしかり、タチコマしかり。
多足歩行の安定性は半端じゃないな。

11 :名無しのひみつ:2011/12/16(金) 14:39:42.39 ID:SZYFlA4R
>>10
蜘蛛はこんな歩き方しないでしょ。
基本三足歩行だし。




14 :名無しのひみつ:2011/12/16(金) 15:02:04.08 ID:1Svk5ezx
思った以上にアクティブに動いてるなw
結構良い感じじゃん。



15 :名無しのひみつ:2011/12/16(金) 15:35:30.85 ID:TNTOVdtQ
アメリカのBig Dog は人間チックだったけど。
これは昆虫っぽくて格好いいな。



17 :名無しのひみつ:2011/12/16(金) 16:13:42.40 ID:voF648o5
早稲田大学




18 :名無しのひみつ:2011/12/16(金) 16:36:53.37 ID:+HK+fHSn
6本足では走れないな。



19 :名無しのひみつ:2011/12/16(金) 16:46:23.40 ID:uthh6x5j
神が蜘蛛を8本足にしたのには理由がある。
人間レベルでは神の意思は分からんだろうなw

32 :名無しのひみつ:2011/12/17(土) 03:36:55.47 ID:F2swAI5u
>>19。
8本足じゃないよう。


共通祖先から10本足の性質が受け継がれているんだけど、
よくある蜘蛛は、前2本を顎のような形に転用したというわけで。
8本足というのは、実は人間の錯覚だ。



21 :名無しのひみつ:2011/12/16(金) 17:17:01.87 ID:/eUK7XOi
ケツメド KETSUMEDO でいいだろ。



25 :名無しのひみつ:2011/12/16(金) 17:30:48.22 ID:+sH9MK2w
後のデザートガンナーである。



26 :名無しのひみつ:2011/12/16(金) 17:39:50.37 ID:39cyKzgx
側転バランス凄いな。
ぶらぶらゆらゆら多そうな構造なのに。



28 :名無しのひみつ:2011/12/16(金) 20:58:44.70 ID:1nsTKi8A
これかと思ったら違ったw




30 :名無しのひみつ:2011/12/16(金) 23:29:55.91 ID:FQb1blNc
リアルタチコマか、Bigdogも実戦投入されるし
これからは他脚ロボの時代が来そうな気もするけど。



31 :名無しのひみつ:2011/12/17(土) 00:06:37.25 ID:f4Qu1H9a
NASAのATHLETEアスリートのインスパイアだな。
ちょっと方向性が違うけど。

BUZZったイチオシ記事!!!!!(*゚∀゚)ゞ

    この記事へのコメント

    名無し隊員さん
    2011年12月17日 20:52
    本題に関係なくて申し訳ないけど何で外国のビデオって音を丸々音楽に差し替えるのが多いんだろう。
    名無し隊員さん
    2011年12月17日 21:29
    パトレイバーの時代キター

    クラブマン、カルデア、早く開発してくれー
    名無し隊員さん
    2011年12月17日 22:42
    (V) (V)
     彡[ ・Y・]ミ
     ナ7゚ー゚ノニ
      / V\
     ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄
    2011年12月17日 22:50
    このコメントは削除されました。
    名無し隊員さん
    2011年12月17日 23:10
    どう見てもグラディウスのクラブ
    名無し隊員さん
    2011年12月17日 23:37
    誰か早く超伝導電池を実用化してあげてよ。
    有線では使える場所がかなり制限される。
    名無し隊員さん
    2011年12月17日 23:52
    このコメントは削除されました。
    2011年12月18日 00:12
    パッケージング時のキャラ原案は安永航一郎にきまりだな。
    名無し隊員さん
    2011年12月18日 00:22
    8Xでちょっとガッカリした
    そんなノロノロやってたら負傷者助からん
    2011年12月18日 01:16
    機能美っていうのか?
    汎用性が高くて惹かれる
    名無し隊員さん
    2011年12月18日 01:41
    タチコマじゃねーか
    名無し隊員さん
    2011年12月18日 04:59
    タチコマきたな
    名無し隊員さん
    2011年12月18日 11:46
    凄く高級なメカモ
    名無し隊員さん
    2011年12月18日 13:00
    日本は研究は進むんだけど、導入すべき側の無理解がなぁ・・・
    名無し隊員さん
    2011年12月18日 14:54
    このコメントは削除されました。
    2011年12月18日 15:13
    このコメントは削除されました。
    名無し隊員さん
    2011年12月19日 11:56
    ここからのデザインは河森正治にバトンタッチだ。
    名無し隊員さん
    2011年12月20日 00:20
    スピリット・オブ・マザーウィルとか胸熱
    名無し隊員さん
    2011年12月20日 17:43
    攻殻機動隊の世界にまた一歩近づいた
    名無し隊員さん
    2011年12月20日 19:29
    ガワをタチコマにすれば寄付金が集まる気がする
    名無し隊員さん
    2011年12月20日 20:12
    犬のヌイグルミをぷるぷるしながら持ち上げているトコが可愛い
    名無し隊員さん
    2011年12月24日 00:38
    こいつをでっかくして、ホンダのアーム積んで原発ゴーとかだめんやろか
    名無し隊員さん
    2011年12月25日 02:07
    >6本足では走れないな。

    ゴキブリも知らんのか。
    ……こっちに突撃してくる恐怖は、知らない方が幸せだな。