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2016年02月25日

【動画あり】雪の不整地も難なく二足歩行、人型ロボット「アトラス」が凄い

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コメント
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1: もろ禿HINE! ★@\(^o^)/ 2016/02/24(水) 17:55:55.26 ID:CAP_USER.net
雪の不整地も難なく二足歩行、人型ロボット「アトラス」が大幅進化 (ニュースイッチ) - Yahoo!ニュース
http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20160224-00010009-newswitch-sctch


九転び十起きも? グーグル傘下の米ボストンダイナミクスが映像公開

 グーグル傘下の米ボストンダイナミクス(Boston Dynamics)による人型二足歩行ロボット「アトラス(Atlas)」が大幅に進化を遂げたようだ。
ユーチューブに23日、動画が公開された。DARPAロボティクスチャレンジ(DRC)で使われた以前のアトラスに比べると、動きが格段に滑らかになり、かつ歩行のバランスが良く、
安定しているように見える。

 バッテリーを内蔵し、油圧駆動で手足を動かす。外部と接続するワイヤ類は一切ない。身長はDRCのアトラスより頭一つ低い175cm、重量は約82kg。
動画では二足歩行で歩き出し、自分でドアを開けて屋外に出た後、ときどき足を取られてよろけながらも、雪が少し積もった林の中を転倒せずに闊歩する様子が紹介されている。

 頭部に取り付けられたレーザーレーダーのライダー(LIDAR)と、対象物までの距離が分かるステレオセンサーで周囲の障害物を避ける機能を持ち、
地面の状態を予測しながら歩行できるという。
さらに体や足に装着したセンサーで体重移動を計測し、バランスを取りながら歩くことができる。

 このほか、両手で挟むような形で10ポンド(4.5kg)の箱を持ち上げ、所定の場所に置く屋内作業の映像も。
人間に作業を邪魔され、持ち上げようとしていた箱を床の上でちょこちょこ動かされても、ロボットがその箱を追い続け、かがんで持ち上げようとする。
それどころか、アトラス自身が棒で突かれて倒されても、自分で立ち上がる姿は健気にさえ映る。

 人型ロボットはDRCの競技でも、不整地で倒れて二度と起き上がれないものが多い。
このビデオを見る限り、新型アトラスは災害現場や過酷な作業現場でも十分使えそうな、ヘビーデューティーさと復元力を兼ね備えているようだ。

映像は
https://www.youtube.com/watch?v=rVlhMGQgDkY


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2: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2016/02/24(水) 18:01:08.20 ID:9gi0n+V4.net
そのうち、意地悪した奴に反撃するようなプログラム入れるんじゃないか
軍事用として

5: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2016/02/24(水) 18:12:46.54 ID:MBi7FiHh.net
凄いってレベルじゃないな
完全にSF映画とかの世界だわ
アシモとか、もう時代遅れの骨董品でしかないな

6: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2016/02/24(水) 18:18:54.97 ID:X5Hzf5qz.net
動きは驚異的だが、
あれだけ動きの変化が激しいと耐久性に難ありだろうな。

7: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2016/02/24(水) 18:24:48.95 ID:Ieq5A7io.net
人力車夫なんて将来このロボットに仕事奪われるんだろうな。

8: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2016/02/24(水) 18:35:23.78 ID:2BFzTP2M.net
人間を超えた

11: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2016/02/24(水) 18:40:51.72 ID:S79ON724.net
ここのロボットはみな動きが気持ち悪い。これわざとでしょ

12: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2016/02/24(水) 18:42:47.78 ID:1LuSplns.net
次は邪魔されそうになったら上手にかわすプログラムだな。
その次は邪魔を交わして反撃。
最後は邪魔される前に攻撃するプログラムが実装されるだろう。
軍事目的だし。

15: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2016/02/24(水) 18:47:55.18 ID:UWl8NJU/.net
ロボットがロボットを進化させながら作るロボットを作るだろうな
なにされるかわからんけど

16: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2016/02/24(水) 18:59:55.18 ID:LbuOK/Pp.net
すげーw
すでに、500万ぐらいで量産化されたらバカ売れまちがいなしの実用レベルじゃん。

17: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2016/02/24(水) 19:03:42.11 ID:d0aTQoUV.net
リカバリーがすごいな、おっとっとってなるのが

18: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2016/02/24(水) 19:09:13.24 ID:P4IVV+k4.net
年寄りの動きに似てるけど、年寄りが無意識に行う身体をリカバーするのと同じような動きも、プログラムでできてるんだろうね
リハビリなんかに応用できたりするのかな

単純にロボットとしても凄いけど、今車椅子使ってる人を乗せる乗り物としても面白い

20: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2016/02/24(水) 19:24:28.42 ID:D5B6Mc7U.net
動画の最後がまるでイジメられて家出するみたいに見えた

23: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2016/02/24(水) 19:33:57.00 ID:0LffHP9B.net
すげーけどなんか短足でユーモラスだな。
あと、ドアを押し開け外に出て行くシーンがあるのにドアを引いて開け中に入ってくるシーンがないのが気になる。

27: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2016/02/24(水) 19:51:02.58 ID:S81XpirO.net
まだ色々マーカー置かないといけないのね。
それでもプログラム優秀そうだけど。
ハードはともかく日本はソフトが不得手だし、
予算も規模が違うだろうから
この先どんどん差が開きそうだな。

84: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2016/02/25(木) 04:58:37.11 ID:sOwbUUkl.net
>>27
技術的にはマーカー無しでも行けるんじゃね。
ただこの動作実証用っぽいロボに、そこまで組み込む必要がなかっただけで。

38: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2016/02/24(水) 20:32:20.15 ID:el6M38dp.net
凄過ぎて自分の存在意義を見失う人間が増えそうw

48: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2016/02/24(水) 21:27:08.23 ID:ibvAoEh8.net
動画見たら想像以上に凄かったw

49: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2016/02/24(水) 21:43:36.17 ID:hu+CTbo7.net
アトラスでロボットっていうからこれかと思った
https://www.youtube.com/watch?v=QgAv7wbG1dE


52: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2016/02/24(水) 21:51:39.03 ID:+HTZSfqh.net
まーた技術追い越されてるのか

54: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2016/02/24(水) 21:53:31.35 ID:ntFDRAsF.net
これを100,000台ずつくらい用意して、昔の戦争シーンとか完全再現してほしいわ

55: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2016/02/24(水) 21:57:17.38 ID:BIX2OEsq.net
アシモもそうだけど膝をまっすぐ伸ばして歩行させるのはやっぱり難しいのかな

61: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2016/02/24(水) 22:18:00.36 ID:JwyQCcTQ.net
>>55
骨盤の上とみぞおち辺りにも関節を作って
ここで衝撃を吸収できたら
膝をもっと曲げ伸ばししても良くなるかもなあ?

62: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2016/02/24(水) 22:31:20.27 ID:93+cUg7P.net
う~ん、凄いな。ASIMOの開発者はコレを見てどんな気持ちだろう。

67: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2016/02/24(水) 23:03:33.10 ID:rKofDMQ9.net
>>62
息をしてない

68: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2016/02/24(水) 23:24:23.97 ID:RZSuvhOi.net
日本はアシモはって言ったって、あちらは米軍とGoogleがついてるからね。はじめから勝負にならないよ。

72: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2016/02/24(水) 23:56:32.61 ID:NkYaq2Bu.net
もの凄い性能だな。やられた。

日本人にはソフトウェアの重要性が判っていない。
目で見える形あるものしか理解できないし,投資しないからな。

大事なものは,目に見えないんだよ。

85: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2016/02/25(木) 05:09:27.93 ID:+sRrSuRS.net
アシモは決め打ち方式だからな。
展示会のときは直前までリハーサル繰り返してプログラム微調整してるらしいし。
不整地どころか石ころ1個で転倒→故障だろう。

92: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2016/02/25(木) 08:23:36.72 ID:TRGC+crQ.net
レーザーで距離測るwwwww
人間みたいに両眼視で距離測れよwwww
もう少し進化したら邪魔する人間をまずぶん殴るだろうなwww

93: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2016/02/25(木) 08:28:53.62 ID:W4emf7AM.net
日本のロボットと違い、アメリカのロボットに

底知れぬ違和感、恐怖 危険性を感じるのは何だろ

大切な何かが欠けている それがわからないから余計に危惧する

94: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2016/02/25(木) 08:30:17.26 ID:t9Kl1atm.net
いずれはコイツに戦闘用のプログラムが搭載されて格闘術を繰り出すんやろなぁ

100: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2016/02/25(木) 08:56:24.09 ID:5IBxPQ74.net
すげえな
歩くときの重心移動がほんと人間っぽい

103: 名無しのひみつ@\(^o^)/ 2016/02/25(木) 09:18:53.81 ID:DMqkT/4y.net
ターミネーターがもうすぐ出来るな。


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コメント一覧

1. 名無し隊員さん  2016年02月25日 13:17
フィクションの、例えばC-3POなんかよりも、現実のこいつの方が動作がスムーズってのもなんか感慨深いな。
C-3PO、屈んで荷物持ち上げるなんて出来ないし。
2. 名無し隊員さん  2016年02月25日 15:48
技術屋だが戦慄したわ
ディープラーニングも進んでるし
マルチやセリオまであと一息だな
3. 名無し隊員さん  2016年03月27日 21:24
これの下半身とASIMOの上半身合体させたら今のところ最強になれる

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